Análise da comunicação I²C entre um Arduino e um sensor MPU-6050
- Publicado em Eletrônica
Neste texto, analisaremos a comunicação I²C entre um sistema embarcado Arduino e o circuito integrado MPU-6050 da empresa InvenSense, que consiste em uma Unidade de Processamento de Movimento, sensor giroscópio e um acelerômetro, ambos de três eixos e um termômetro por meio de um analisador lógico com decodificador I²C para facilitar a validação dos dados. Conforme demais artigos referentes a outras aplicações com o MPU-6050, o firmware foi desenvolvido por meio do Visual Studio com a extensão Visual Micro.