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Análise da comunicação I²C entre um Arduino e um sensor MPU-6050

Neste texto, analisaremos a comunicação I²C entre um sistema embarcado Arduino e o circuito integrado MPU-6050 da empresa InvenSense, que consiste em uma Unidade de Processamento de Movimento, sensor giroscópio e um acelerômetro, ambos de três eixos e um termômetro por meio de um analisador lógico com decodificador I²C para facilitar a validação dos dados. Conforme demais artigos referentes a outras aplicações com o MPU-6050, o firmware foi desenvolvido por meio do Visual Studio com a extensão Visual Micro.

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Analisando o InvenSense MPU-6050: giroscópio, acelerômetro e termômetro

Neste texto, analisaremos o circuito integrado MPU-6050 da empresa InvenSense, que consiste em uma Unidade de Processamento de Movimento, um giroscópio e um acelerômetro, ambos de três eixos, com precisão consideráveis, além de um termômetro. Conforme respectiva aplicação, os dados apresentados foram obtidos por meio de software desenvolvido na plataforma de desenvolvimento National Instruments LabVIEW e o firmware para a plataforma embarcada Arduino, no Visual Studio com a extensão Visual Micro.

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Plataforma de aquisição de dados de um giroscópio, acelerômetro e termômetro MPU-6050 com o LabVIEW e Arduino

Nesta aplicação, apresentaremos um software desenvolvido nos ambientes de desenvolvimento National Instruments LabVIEW e Microsoft Visual Studio 2013 (Visual Micro) para aquisição e processamento dos dados de um acelerômetro, giroscópio, termômetro e unidade de processamento de motivos (MPU), combinados no chip MPU-6050 da empresa InvenSense, conectado em uma plataforma de hardware Arduino, que por sua vez é conectado ao computador por meio de sua porta Serial/USB.

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