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Simulação de um motor de corrente contínua no Simulink

Além do desenvolvimento de software orientado a objetos no MATLAB, também empregamos o Simulink para a modelagem, simulação e análise de sistemas diversos. Neste artigo, demonstramos a simulação do comportamento dinâmico e permanente de alguns modelos de motor de corrente contínua e análise da variação da corrente de campo e torque aplicado ao eixo dessa máquina.

As simulações foram realizadas por meio dos diagramas de blocos abaixo (motor com excitação de campo tradicional, tradicional com redução de 25% da corrente de campo e com ímas permanentes) os quais apresentam diversas variáveis dos modelos (tensão na armadura, tensão de campo, toque de carga, velocidade do rotor, correntes de campo e na armadura, entre outros) e possui a capacidade de demonstrar diversos gráficos referentes ao desempenho e características desses motores de corrente contínua. Perceba que a fonte de tensão e o torque de carga (foi considerado partida a vazio e acréscimo de carga após o regime permanente) são simulados por um diagrama de estados, para fins de maior flexibilidade.

simulink motor cc ima permanente

simulink motor cc ima permanente

simulink motor cc excitacao

simulink motor cc excitacao

simulink motor cc com excitacao campo 75

simulink motor cc com excitacao campo 75

Com a simulação dos dois últimos diagramas de blocos (corrente de campo normal e reduzida em 25%), apresentamos a seguir alguns gráficos referentes aos dados obtidos do Simulink e formatados no MATLAB por meio de um script para análise do controle do motor por meio da variação de sua corrente de campo. O motor foi simulado com partida em vazio e aplicação de torque após cinco segundos:

grafico variacao corrente campo

grafico variacao corrente armadura

grafico variacao velocidade rotor

Por fim, exibimos a corrente na armadura e velocidade do rotor de um motor de corrente contínua de ímas permanentes com fonte de tensão fixa, partida em vazio e aplicação de torque de carga em 600ms:

graficos motor cc ima permanente 

 

1 Comentário

  • Alisson Carvalho de Oliveira
    Alisson Carvalho de Oliveira Terça, 02 Abril 2019 22:45 Link do comentário

    Boa noite

    É possivel disponibilizar os arquivos de simulação? Preciso de uma ajuda para simular o comportamento do motor MR101-B035-PW da Action Technology quando o mesmo é travado mecanicamente.

    Obrigado, Alisson.

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