Os sensores de temperatura RTD possuem boa estabilidade, linearidade, precisão, mas também são mais caros do que sensores termopares comuns. Os mesmos são comercializados com dois ou três cabos, sendo o terceiro disponibilizado no sensor para a mensuração da resistência do cabo entre o sensor e a fonte de alimentação (esse sensor possui alimentação externa), aumentando a precisão da leitura de temperatura, mesmo a distâncias significativas. 

Ressaltamos que o módulo de expansão 1762-IR4 não apenas faz a leitura de um sinal analógico (outros módulos mais baratos são destinados a isso), mas gera também um sinal de corrente de excitação para mensurar a resistência, formata os dados, filtra os sinais lidos, auto-calibração, entre outros recursos.

Uma dica importante é não utilizar sensores chineses RTD PT100 de baixa qualidade, que não possuem resistência conforme o padrão IEC/DIN. Nos testes que utilizamos, sensores de baixa qualidade culminaram em leituras incorretas em até 5°C em temperatura ambiente. Os melhores sensores que testamos foram os fabricados pela empresa brasileira WJE Controles Industriais.

As conexões dos cabos deve seguir o layout da imagem abaixo, no qual podemos visualizar que cada um dos quatro canais RTD possuem quatro terminais:

• NC: Não deve ser conectado;
• EXC (Excitation): corrente de excitação para mensurar a resistência do sensor em si;
• SENSE (Sense): detecta a resistência do cabo para fins de compensação da resistência do mesmo na leitura da resistência do sensor;
• RTN (Return): retorno da corrente de excitação.

A conexão com apenas 2 (dois) cabos é a mais simples e também pode ser utilizada caso não haja a necessidade de compensação da resistência do cabo entre o módulo 1762-IR4 e o sensor em si. Neses caso, o terminal SENSE não é utilizado:

Na interligação com 3 (três) fios, o conector SENSE é utilizado pelo módulo para mensurar a resistência do cabo e compensar esse acréscimo de resistência no resultado final:

Embora esse tipo de aplicação seja bem menos incomum nesse módulo, o módulo IR4 também pode ser utilizado para a leitura de qualquer resistência (seja variável ou não):

A configuraçõe desse módulo no software RSLogix é realizada por meio da janela "I/O Configuration", disponível nas configurações do controlador. Na imagem abaixo, visualizamos um CLP com 3 (três) módulos 1762-IR4 conectados a um CLP Micrologix 1400 para leitura de 12 (doze) sensores de temperatura RTD em um sistema de resfriadores de água para ar condicionado comercial:

Acessando as configurações avançadas desse módulo, é possível configurar todas as opções de todos os 4 (quatro canais) disponíveis (formato de dados, corrente de excitação, tipo de sensor, compensação da resistência do cabo, unidade de temperatura e frequência do filtro):

Após concluirmos a configuração, a temperatura pode ser visualizada nas primeiras quatro palavras/registradores de cada módulo (formato dos dados configurado como "Engineering Units" e unidade em graus Celsius):

As outras duas palavras de cada módulo (Word n° 4 e 5) se destinam à indicação do status (S0 a S3), circuito aberto (OC0 a OC3) e leituras fora dos limites (U0 a U3 e O0 a O3) dos sensores para cada canal separadamente: