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Sistema mínimo da API CMSIS RTOS para ARM Cortex STM32

Conforme já sabemos, a arquitetura de microcontroladores ARM Cortex de 32 bits é bem mais potente e também mais complexa em relação a microcontroladores comuns de 8 ou 16 bits como, por exemplo, um Microchip PIC. Exatamente por essa maior complexidade, o software para esses dispositivos é usualmente programado em linguagem C e, recentemente, houve um esforço de várias indústrias no desenvolvimento e adoção do padrão CMSIS (Cortex Microcontroller Software Standard) que consiste um framework para aplicações embarcadas que visa padronizar a API utilizada na programação desses microcontroladores, simplificando todos os passos no desenvolvimento e manutenção do código-fonte.

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