A proteção diferencial-residual consiste no seccionamento do respectivo circuito elétrico em caso de corrente de fulga à terra maior que a corrente diferencial nominal (), que percorrem os condutores fase e não retornam pelo condutor neutro, mas sim pelas massas e condutores de Proteção Elétrica (PE ou, simplesmente, condutor terra).
Nesta introdução, abordaremos alguns tópicos importantes sobre o aterramento de sistemas de potência (alta tensão) e equipamentos eletrônicos sensíveis (baixa tensão).
A conexão intencional de um condutor à terra para a formação de um sistema de aterramento possui diversas motivações. As principais delas são a proteção de seres vivos, o funcionamento adequado de produtos eletrônicos ou ambos: